控制系统的状态空间表达式的解

- 第二章 控制系统状态空间表达式的解§2－1 线性定常齐次状态方程的解（自由解） 所谓系统的自由解，是指系统输入为零时，由初始状态引起的自由运动。此时，状态方程为齐次矩阵微分方