六足机器人行走步态的协调控制研究

密级公 开   分 类 号 ＴＰ ２４ ２Ｘｒ Ａ Ｎ ＴＥ ＣＨ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｉ Ｃ ＡＬＵ ＮＩ Ｖ ＥＲＳ Ｉ ＴＹ   硕 士 学 位 论 文题目：六 足 机器