机械原理课后习题答案

- 2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定；解：自由度： a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；确定 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2