基于PID的滚球控制系统实验平台设计

基于PID的滚球控制系统实验平台设计基于PID的滚球控制系统实验平台设计摘要：PID控制器是一种经典且常用的控制算法，能够实现系统的稳定控制。本文设计了一个基于PID的滚球控制系统实验平台，旨在通过该