刚体转动惯量计算方法

刚体对轴转动惯量的计算 一、转动惯量及回转半径在第一节中已经知道,刚体对某轴z的转动惯量就就是刚体内各质点与该点到z轴距离平方的乘积的总与,即。如果刚体质量连续分布,则转动惯量可写成