基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计

基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计 电子测量技术第３７卷第１期 ＥＬＥＣＴＲｏＮｌＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ２０１４年１月 徐梓皓周召发孙立江 （第二炮兵工