PID控制原理与控制算法

页眉内容PID控制原理与控制算法5.1PID控制原理与程序流程5.1.1过程控制的基本概念过程控制一一对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。一、 模拟控制系统图5-1-1基本模拟反馈控制回路