计算机控制系统设计第四章数字控制器的直接设计3讲课教案

- 第四章 数字控制器的直接设计 - 4.1 直接设计法的基本原理和设计步骤4.2 最少拍无差系统的设计4.3 最少拍无波纹系统的设计4.4 W变换法设计4.5 纯滞后对象的控