汽车钣金件喷漆机器手模糊控制器的设计

汽车钣金件喷漆机器手模糊控制器的设计 【摘 要】汽车钣金件喷漆过程要求高、劳动强度大，使用机器手代替人工操作成为未来的发展趋势。针对喷漆过程，以钣金件两个方向的曲率为输入，以喷头的行进速度为输出