仿生机械手结构设计与分析

万方数据蠡茎慧墓 3 收稿口期：2001—03—08第28卷第l期 东华大学学报【自然科学版) 摘要介绍了一种白行研制的自售饮料仿生机械手晕统模型．对仿生机械手姑抽进行了原理设计以厦连动学分析，井推导