基于人体信息的助行机器人感知与控制方法研究的开题报告

基于人体信息的助行机器人感知与控制方法研究的开题报告一、选题的背景和意义：人口老龄化是目前全球范围内普遍存在的一种现象，而老年人的行动能力和自理能力的下降则导致其出行和生活方面的困难。助行机器人是一种