数字PID控制的实现技术
- PID算法的实现技术 - 目的:掌握数字PID控制算法在工程应用中的实现技术,包括采样周期、字长的选取,无扰切换与抗积分饱和算法,控制器的正反作用方式等等。
数字PID控制的实现技术