爬树机器人机构设计

爬树机器人机构设计专业：班级:姓名:日期:摘 要机器人是二十一世纪最性的光机电一体化技术系统。工业机器 人在现代化工业国家正在得到越来越广泛的应用，各种工业机器人 的商品样机不断进入市场，在这种情况下