含有支架的柔性机构的参数优化设计的开题报告

含有支架的柔性机构的参数优化设计的开题报告一、研究背景在工业生产、医疗设备以及机器人技术等领域中，柔性机构的应用越来越普遍。而柔性机构中的支架是维持机构稳定性的重要组成部分，其参数设计关系到整个柔性机