减速器传动精度的研究

减速器传动精度的研究RV(Rotate Vector)减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种二级封闭式、少齿差行星传动机构，是可用于工业机器人关节、数控机床和自动化设备等机电一体化领域机器的新型行