CPS控制理论、CPS与智能制造

CPS控制理论、CPS与智能制造我们知道，不论是工业产品还是工业的生产过程，我们都希望它的运行稳定可靠。比 方说，我们希望钟表永远走得准，不管是在什么天气或温度下，不管用多少年，都要走得准。 我们还希

控制理论、与智能制造 CPSCPS 我们知道，不论是工业产品还是工业的生产过程，我们都希望它的运行稳定可靠。比方说，我们希 望钟表永远走得准，不管是在什么天气或温度下，不管用多少年，都要走得准。我们还希望产线上的设备 永远不出故障，参数永远是稳定的，精准的；设备和设备之间的配合，永远是默契的、没有不愿意看到的 意外发生。我们把这个现象总结成一句话：确定性（或者说可靠性）是工业人追求的目标。口语化的说法 就是：不希望被打扰、不希望看到意外。 L •绪定件「状.往住是、可蜜电的. 44 加何假到松定是必须号虐的何也. 凡他篇七帆中束用的机 愀机构 a •…图片发布者：北京天泽智云科廉限么司 如果获得确定性的？最好的办法是“御敌于国门之外”。把各种干扰挡住，不让它影响系统的稳定 运行。比如，机器的外壳要有一定的强度，其实就是保护设备本身、阻止外部干扰啊。但是我们也知道： 现实中总有这样或那样的干扰，导致设备和生产不稳定、而且是没办法挡在系统外面的。比方说蒸汽机。 燃烧的时候，火苗总会时大时小、产生的蒸汽时多时少，这是不可避免的。这种现象会导致机器运转不稳 定，是人们所不希望的。当年，瓦特就想了一个办法来解决这个问题。这个办法很奇妙：转速快的时候能 把速度降下来，转速慢的时候又能把速度提上去，让干扰尽量少地影响转速。这个办法很妙，可惜的是缺 乏通用性、只能解决具体问题，很难被其他机器借鉴。