基于有限时间稳定的弹性控制器与滤波器设计的任务书

基于有限时间稳定的弹性控制器与滤波器设计的任务书任务书：基于有限时间稳定的弹性控制器与滤波器设计一、任务背景随着机器人技术的不断发展，机器人在各种应用场景下得到了越来越广泛的应用。在机器人控制中，弹性