运动控制系统课程设计转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计

转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计摘要直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。控制系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二