基于改进粒子滤波算法的移动机器人定位的开题报告

基于改进粒子滤波算法的移动机器人定位的开题报告一、研究背景作为自主移动机器人的重要组成部分，定位技术越来越受到研究者的关注。在室内环境中，较为成熟的定位方法包括激光定位、视觉定位和超声波定位等。然而，