自适应控制讲义

概述1.1 自适应控制的研究对象自适应控制是研究具有“不确定性”的控制系统的特性分析和综合（控制器设计）。 系统不确定性产生的原因 1）内部不确定性 （1）被控对象的结构（阶次）和参数由于建模误差