枸杞采摘机械手机械结构设计与系统设计

枸杞采摘机械手机械结构设计与系统设计 摘要：随着枸杞种植业进展，研制智能化的枸杞采摘机械很有必要。文章在分析枸杞的果实特征和采摘环境后，设计一种新的枸杞采摘机械手，试验证明，该机械手可对枸杞果