基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划

基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划摘要：仿人机器人的步态规划对于实现人机协作和人机交互具有重要意义。本论文基于三维线性倒立摆的模型，探讨了仿人机器人步态规划的