考虑齿隙及不确定性效应的永磁交流伺服系统高性能控制策略研究的任务书

考虑齿隙及不确定性效应的永磁交流伺服系统高性能控制策略研究的任务书一、任务背景永磁交流伺服系统在工业生产中广泛应用，具有较高的控制精度、良好的动态响应和高效的能量转换等优点。然而，在实际应用过程中，由