毕业设计（论文）-变胞机构的自由度及形态变化分析

变胞机构的自由度及形态变化分析摘要：综述了变胞机构自由度的计算方法和变胞过程的矩阵描述理论。在自由度计算中运用了基于约束的螺旋求解法；在变胞过程的矩阵描述中介绍了邻接矩阵、变胞源机构与变胞子机构、变胞