仿生关节链球坐标系的建立及应用

仿生关节链球坐标系的建立及应用标题：仿生关节链球坐标系的建立及应用摘要：仿生学作为一门研究生物系统的学科，致力于将生物系统的结构、功能和行为转化到工程技术领域。本论文以仿生学为基础，重点研究了仿生关节