基于模糊PID控制的模型直升机自主返回系统

基于模糊PID控制的模型直升机自主返回系统模糊PID控制是一种PID控制方法的拓展。它引入了模糊逻辑，将模糊集合的概念结合PID控制器，从而实现更加精准的控制。在模型直升机控制方面，这种方法被广泛应用