相角裕度幅值裕度

- 5-4 频域稳定裕度（量）——相对稳定性 - 控制系统正常工作的首要条件是系统稳定，同时还必须满足一定的相对稳定性要求，相对稳定性反映出系统稳定程度的好坏。闭环控制