基于反步积分的齿轮传动稳定平台补偿控制技术研究的任务书

基于反步积分的齿轮传动稳定平台补偿控制技术研究的任务书任务书一、研究背景齿轮传动系统是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、工程机械等。然而，齿轮传动系统存在着磨损、噪声、振