水下航行器导航及数据融合技术研究

水下航行器导航及数据融合技术研究摘要本文针对水下航行器导航及数据融合技术进行了研究和分析。首先分析了水下航行器的特点和导航需求，包括水压、水温、水流等因素对导航的影响。然后介绍了水下航行器导航技术的发