基于观测器的参数不确定系统降阶H_∞控制器设计

基于观测器的参数不确定系统降阶H_∞控制器设计摘要：本文简要介绍了基于观测器的参数不确定系统降阶H_∞控制器设计的相关知识和方法。首先简述了控制理论中常用的H_∞控制理论及其在参数不确定系统中的应用。