单轨约束条件下多机器人柔性制造单元的建模与调度方法研究的开题报告

单轨约束条件下多机器人柔性制造单元的建模与调度方法研究的开题报告一、选题背景自动化制造技术的不断发展，促使着制造企业对于智能化、柔性化制造的需求越来越高，而多机器人柔性制造单元是实现这一目标的关键技术