蛇形仿生机器人运动控制研究的开题报告

蛇形仿生机器人运动控制研究的开题报告一、选题背景和意义蛇形仿生机器人因其柔性、灵活性和适应性等特点，在工业生产、医疗护理、军事侦查等领域具有广泛的应用前景。然而，蛇形仿生机器人的非线性、多变、高度耦合