面向轨迹的弹性计算方法研究的任务书

面向轨迹的弹性计算方法研究的任务书一、研究背景随着无人机、移动机器人等机器人技术的不断发展，轨迹规划和控制成为了机器人领域中的重要问题。在机器人运动过程中，常常需要考虑环境的复杂性和机器人本身动态特性