柔性臂的动力学及其轨迹控制的中期报告

柔性臂的动力学及其轨迹控制的中期报告柔性臂的动力学及其轨迹控制是机器人研究领域中的一个重要方向，在机器人操作和任务执行方面具有广泛应用。本报告的目的是介绍目前柔性臂动力学及其轨迹控制的研究进展和存在的