直线舵机快速高精度控制算法研究

直线舵机快速高精度控制算法研究摘要本文针对直线舵机快速高精度控制问题，结合直线舵机的特点和应用需求，提出了一种基于PID控制的控制算法。该算法通过对舵机位置误差进行反馈控制，对直线舵机的位置进行精确控