针对康复机器人和假肢手的生物协调控制方法研究

针对康复机器人和假肢手的生物协调控制方法研究 1.研究背景 对于中风、脊髓损伤、帕金森病等造成的中枢性神经系统受损的病人,会导致患者肢体出现不同程度的运动功能障碍,甚至会出现偏瘫或全瘫。对于因疾病、工