四人追击问题

题目：在边长为a的正方形的四个顶点上各有一人，如图12.12所示，在某一时刻，四个人同时出发以匀速v按顺时针方向追赶下一个人，如果他们始终对准目标，试确定每个人的行进路线，计算每个人跑过的路程和经历的