机械工程学报论文模板 轮式移动机器人运动学建模方法

轮式移动机器人运动学建模方法* (二号黑体)常 勇1, 2 马书根1, 3 王洪光1 谈大龙1 (四号仿宋)(1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室 沈阳 110016；(