基于自适应迭代学习控制的工作艇收放装置主动减摆策略研究

基于自适应迭代学习控制的工作艇收放装置主动减摆策略研究基于自适应迭代学习控制的工作艇收放装置主动减摆策略研究摘要：工作艇收放装置在海上作业中扮演着重要角色，但由于海浪和风力的影响，装置在工作时容易出现