王建辉《自动控制原理》(名校考研真题-根轨迹法)

第 4 章 根轨迹法１．单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试作 K 由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。[北京航空航天大学 2002 研]解：系统的开环传递函数可写成如下形式：其中1）系统有 3