三自由度搬运机械手的设计

轴承坯料搬运机械手的设计机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。 采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。 它是一种模仿人体上肢的