控制理论实验报告典型环节的电路模拟

实验报告课程名称：控制理论（乙）实验名称： 典型环节的电路模拟一、实验目的和要求（必填）三、主要仪器设备（必填）五、实验数据记录和处理七、讨论、心得指导老师： 成绩： _______________

实验报告 __________________ 指导老师：成绩： 课程名称：控制理论（乙） ________________ __________ 实验类型：同组学生姓名： 实验名称： 典型环节的电路模拟 二、实验内容和原理（必填） 一、实验目的和要求（必填） 四、操作方法和实验步骤 三、主要仪器设备（必填） 六、实验结果与分析（必填） 五、实验数据记录和处理 七、讨论、心得 一、实验目的 THBDC -2 “”软件的使用； 1THBDC -2 ．熟悉型 控制理论· 计算机控制技术实验平台及 2 ．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3 ．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1THBDC -2 ．型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2PC (THBDC -2 )USB 37 116 ．机一台含“”软件、数据采集卡、针通信线根、芯数据排 USB 线、接口线。 三、实验内容 1 ．设计并组建各典型环节的模拟电路； 2 ．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响。 四、实验原理 熟悉这些典型环 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。 节的结构及其对阶跃输入的响应， 将 对 系 统 的 设 计 和 分 析 十 分 有 益 。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 ZZ RC 和表示由、构成的复数阻抗。 1-1 如图所示。图中 12 1I ．积分（）环节 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为： U(S) O 1 G( s) U( S) i Ts 1-1 所示。 i U(S) 设为一单位阶跃信号，当积分系数为 T 时的响应曲线如图 1-1 图 2(PD) ．比例微分环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为：