磁悬浮控制系统设计-自动控制原理大作业

原题原题图片物理背景描述对于上图所示的磁悬浮系统，如果钢球在参考位置附近有很小的位移时，影像探测器上的电压e（伏特）由球的位移x（米）决定，即 e=100x 。作用在钢球上向上的力f（牛顿）由电流