AB伺服力矩定位方法

一．传递环回原点：问题起因： 当负载过载，造成机械连接受冲击，改变了电机和传递环的相对位置。绝对编码器也无法解决此问题。解决方案：采用机械撞块与传递环架接触，产生的压力达到一定范围后，认为到达原点。实