扫地机器人自动路径规划系统设计

扫地机器人自动路径规划系统设计    Summary：扫地机器人自动路径规划系统设计针对目前扫地机器人大多采用随机覆盖清扫方式，会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题，提出了一种弓型算法、栅格法和