kalman滤波原理和程序（手册）

《Kalman滤波原理及程序》KF/EKF/UKF原理+应用实例+MATLAB程序本手册的研究内容主要有Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波等，包括理论介绍和MATLAB源程序