械毕业设计（论文）-门座起重机变幅机构水平位移补偿设计与优化

前言门座起重机的介绍门座起重机是港口应用最广泛的起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低成本，提高装卸质量，加快中转速度，实现港口机械化起着十分重要的作用。门座起重机金属结构通常由臂架系统、转台与转