小型双足步行机器人动力学分析和行走控制的综述报告

小型双足步行机器人动力学分析和行走控制的综述报告随着科学技术的不断发展，机器人逐渐成为人类社会中的重要组成部分。在机器人类型中，步行机器人因为能够模仿人类的步态，更加适合与人类进行互动和合作。其中双足