具有预设性能的自适应容错控制研究及其在水下机器人的应用的任务书

具有预设性能的自适应容错控制研究及其在水下机器人的应用的任务书一、研究背景水下机器人在海洋探测、海底资源勘探、水下作业等领域发挥着越来越重要的作用。但是，不可避免地会遇到各种意外情况，如海底地形变化、