计算机控制系统最少拍计算

- - 第五章计算机控制糸统的直接设计一计位制数字控制器的连续化设计技术要求相当短的采样周期,只能实现较简单的控制算法。直接根据离散控制理论来设计数字控制器更具有一般意义,它完